MYCOM驱动器IMS51-220库存特价
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
IMS51-120-5641AC(BC)
IMS51-120-5661AC(BC)
IMS51-120-5691AC(BC)
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IMS51-120-59131AC(BC) PCE5641-AC(BC)
PCE5661-AC(BC)
PCE5691-AC(BC)
PCE5961-AC(BC)
PCE5991-AC(BC)
PCE59131-AC(BC)
IMS51-120 1.4A/相 AC200－220V
PCE高速
IMS51-220-5692AC(BC)
IMS51-220-5962AC(BC)
IMS51-220-5992AC(BC)
IMS51-220-59132AC(BC) PCE5692-AC(BC)
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PCE5992-AC(BC)
PCE59132-AC(BC) IMS51-220 2.8A相
IMS500-020(S/A)L IMS500-120(S/A)L
IMS500-020L-533EA(B)
IMS500-020L-535EA(B) PEE533-A(B)
PEE535-A(B) IMS500-020L 0.75A/相 DV24V
IMS500-020L-543AC(BC)
IMS500-020L-544AC(BC)
IMS500-020L-545AC(BC) PF543-AC(BC)
PF544-AC(BC)
PF545-AC(BC) IMS500-020L
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IMS500-120L-569AC(BC) PF564-AC(BC)
PF566-AC(BC)
PF569-AC(BC) IMS500-120L 1.4A/相
MSU500-0 MSU500-1
MSU500-533EA(B)
MSU500-535EA(B) PEE533-A(B)
PEE535-A(B) MSU500-0 0.75A/相
MSU500-533A(B)
MSU500-544A(B)
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