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 　　② 若自由行程正常，应拆下离合器底盖，检查离合器盖与飞轮接合螺栓是否松动，如有松动，应予扭紧；　　挡位挂进以后，再通过离合器将一轴与发动机动力结合，使动力继续得以传输。

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　　因此，我们需要离合器来限制传动系所承受的大扭矩，从而保证安全。 

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　　在结构上，制动瓦作用于 制动轮或制动盘上的力应是对称的，其对电动机轴和蜗杆轴不产生附加载荷。

　　制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。

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　　单向双领蹄式制动器 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如右图所示。
 
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　　两侧前轮一致；  

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